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井下研磨机器

井下研磨机器

井下机器人研究进展与应用展望 syzt

2018年12月17日以近年来在井下机器人技术方面开展的攻关研究为基础，系统介绍了井下机器人的4大关键技术与发展现状，并对其现场应用进行了展望，以期为我国井下机器针对水平井测井、压裂等作业中井下管柱下入困难的问题，国内外开展了井下机器人的研究与应用。根据井下机器人的结构特点及功能，将其分为井下牵引机器人和井下钻井机器人2 井下机器人研究进展与应用展望 syzt

井下机器人综述、分类及结构分析：核心技术及应用前景

2019年5月1日根据分析参数，井下机器人可分为轮式、伸缩式、履带式等几个小部分。此外，总结了井下机器人的四个关键技术标准（支撑结构、驱动结构、控制系统和供电方 2022年10月16日针对煤矿井下变电所运行的实际需求，基于麦克纳姆轮设计原理，集成多种感知传感器，将巡检任务与机器人特有的高效运动能力、智能分析系统、自主运动方陕北矿业：井下生产、辅助系统多功能巡检机器人研究与应用

井下辅助运输机器人

井下辅助运输机器人产品亮点：采用高强度钢制履带式载体机构设计，负载能力大，越障能力强，适应多种复杂环境和地形；电动机驱动双联变量泵的动力系统设计，动力强劲，续航能力强，现场噪音低，载重能力强；机器人工程化防护设计，能够应对各种极端现场环境；机器人自带悬臂吊设计 2020年4月15日摘要：近年来，随着矿井开采机械化、自动化、智能化水平日益提高，作业环境粉尘污染日益严重。为了进一步提高矿井清洁化生产水平，推动煤矿安全保障能力和职业健康水平，分析了我国煤矿粉尘防治的研究现状，总结了20 年来粉尘防治理论及技术取得的成果，并提出了未来发展方向。我国煤矿粉尘防治理论与技术20年研究进展及展望 CHINACAJ

井下机器人研究进展与应用展望

针对水平井测井、压裂等作业中井下管柱下入困难的问题，国内外开展了井下机器人的研究与应用。根据井下机器人的结构特点及功能，将其分为井下牵引机器人和井下钻井机器人2大类，并详细介绍了其支撑机构、驱动系统、控制系统和能源供给系统等4大关键技术的功能、设计方案及性能参数。2023年7月11日 2）采用井下机器人牵引管串给管串提供轴向拉力，并根据摩擦阻力的大小来调节井下机器人的轴向拉力，以克服摩擦阻力，能从根本上解决管串下入困难的问题[12]。水平井井下机器人按工作原理主要分为轮式井下机器人和伸缩式井下机器人[13]，其中轮伸缩式井下机器人电液控制系统研制与性能评价

中国煤科品牌之星：抓管机器人，实现少人无人化管道安装

2023年5月19日中国煤科品牌之星：抓管机器人，实现少人无人化管道安装作业为有效解决煤矿井下巷道受限空间下管道安装作业强度高、安全风险大等难题，实现少人、无人化管道安装作业，中国煤科沈阳研究院自主研发出重负荷抓管机器人。该机器人包含重载液压机械 2022年10月16日煤炭行业在逐渐实现“机械化替人、自动化减人”阶段性成果之后，机器人技术的飞速发展以及行业对煤矿安全高效生产的更高要求，促使煤炭行业亟需运用机器人技术提升煤矿智能化水平。因此，研制出高效、高可靠性的矿用智能巡检机器人，对实现矿山减陕北矿业：井下生产、辅助系统多功能巡检机器人研究与应用

深水井救援机器人－挑战杯

深水井救援机器人第十二届“挑战杯”作品机械与控制科技发明制作B类本项目旨在制造一个应用于深水井救援领域的救援机器人，以弥补该领域内专业救援设备的空白。该机器人由六个模块组成，分别是无线控制模稳定性的关键技术。基于伸缩式井下机器人的工作原理，提出了一种新的伸缩式井下机器人电液控制系统，并综合考虑电、液系统和执行机构，建立了基于电液耦合控制的数值仿真模型。通过分析机器人系统排量、牵引力及井眼直径对其运动性能的伸缩式井下机器人电液控制系统研制与性能评价

井下煤仓清仓机器人机械臂结构设计与新型清仓技术研究

本文介绍了机器人清仓技术,由于机械臂是清仓机器人的主要组成部分,分别承担支撑和工作任务,本文主要介绍了可伸缩的支撑臂和工作臂的机械结构设计和新型清仓技术。本文对国内外清洁机器人的研究现状进行了分析,在此基础上对机械臂的伸缩机构进行了选针对水平井测井、压裂等作业中井下管柱下入困难的问题，国内外开展了井下机器人的研究与应用。根据井下机器人的结构特点及功能，将其分为井下牵引机器人和井下钻井机器人2大类，并详细介绍了其支撑机构、驱动系统、控制系统和能源供给系统等4大关键技术的功能、设计方案及性能参数。井下机器人研究进展与应用展望

高研磨性地层PDC钻头优选方法百度学术

摘要：高研磨性地层岩性致密,坚硬,导致机械钻速低,钻头消耗量大,是制约钻井提速的关键因素为实现提速,试验应用了各种新型井下工具,但效果参差不齐本文通过分析地层特征,提出了研磨性评价指标,以此划分岩石研磨性等级,并根据岩石研磨性等级匹配相应的钻头,以达到钻井提速的目的经过现场对于便携式救援设备的研究以及使用也是应用于救援的一个重要的技术手段。 2 井下救援机器人研究现状据资料显示在20世纪80年代，救援机器人在国外才开始起步，而该类型机器人的次实际运用于救灾行动是在2001年911事件发生后，美国机器人辅助救援便携式救援设备的研究进展与展望——井下救援机器人

煤矿井下履带式侦察机器人浙江丞士机器人有限公司

浙江省嘉兴市平湖市新埭镇创业路1号中南高科园区7幢12楼 sales@chengshirobot 煤矿井下履带式侦察机器人浙江丞士机器人有限公司是一家集开发、研制、生产、销售于一体,聚焦于特种机器人领域的高新科技企业,旨在基于人工智能等井下维修工的岗位职责井下维修工的岗位职责如下：坚持巡回检查工作，搞好值班维修，做到随到随修，保证生产的正常、安全进行。坚持“安全”，在修理机械、安装设备过程中不能有马虎、凑合，做好配合准确、均匀润滑、安全使用。井下维修工的岗位职责百度文库

井下运输安全预警机器人中信重工开诚智能装备有

井下运输安全预警系统由井下安全预警机器人、矿用隔爆兼本安型计算机、无线基站组成。产品优势可接入工业以太环网，实现在调度室内对巷道情况进行远程监控。产品功能巷道内人员检测分析功能：绞车拖拽矿 2023年3月13日井下巡检机器人是指用于井下煤矿、金属矿山、隧道、地铁等特殊环境的机器人设备，通过搭载传感器、摄像头等设备进行巡检和数据采集。它们可以帮助人们在危险、高温、高压、有毒等环境下进行监测、检测和维护工作，提高了工作效率和安全性。井下巡检机器人作用及应用场景

煤矿井下机器人准确定位研究百度学术

摘要：随着经济的发展,煤矿安全问题已经得到国家和社会各界的足够重视,但是煤矿事故仍时有发生为了能够最大程度的改善井下工人的工作环境和提高生产效率,采用机器人进行井下作业将是未来的趋势针对机器人在井下作业过程中的通信和定位问题,本文重点对机器人的定位技术进行了研究文章针对水平井测井、压裂等作业中井下管柱下入困难的问题，国内外开展了井下机器人的研究与应用。根据井下机器人的结构特点及功能，将其分为井下牵引机器人和井下钻井机器人2大类，并详细介绍了其支撑机构、驱动系统、控制系统和能源供给系统等4大关键技术的功能、设计方案及性能参数。井下机器人研究进展与应用展望 syzt

少人化煤矿井下辅助作业装备及机器人现状与展望 CHINACAJ

2022年11月25日助作业机械装备，保证生产接续顺利进行。煤矿井下辅助运输包含的辅助作业装备及机器人 1958年，美国Wagner 公司开发出第1 台地下装少人化煤矿井下辅助作业装备及机器人现状与展望袁晓明图1 国产系列化无轨辅助运输车辆2023年7月14日伸缩式井下机器人电液控制系统研制与性能评价彭汉修1,赵建国2,3,王菊3,韩硕3,梁鹏辉31中石化石油工程技术研究院有限公司,北京油气藏地质及开发工程国家重点实验室（成都理工大学）,四川成都西南石油大学机电工程学院,四川成都伸缩式井下机器人电液控制系统研制与性能评价！立方石油

煤矿井下注浆充填技术

2023年12月13日中环机械有限责任公司党委书记、董事长。煤矿井下注浆充填技术姚卫平，马云，宋博，许照刚，唐辉，石英斌（陕西中环机械有限责任公司，陕西铜川）摘要：在国家相关文件中明确指出“在煤炭行业推广‘煤矸石井下充填＋地面湖州南浔盛祥研磨机械厂湖州南浔盛祥研磨机械厂座落在浙江北部湖州市区的新兴工业区南浔区，位于上海、杭州、南京、苏州四大城市的交汇区，104、318、320国道旁，水陆交通十分便利。本厂自创建二十多年来，始终致力于“盛祥”牌研磨抛光设备的创新和湖州南浔盛祥研磨机械厂抛光模具、抛光机械、抛光液

一种用于煤矿井下的堆喷混凝土快速筑墙方法与流程 X技术网

2018年11月17日本发明采用如下技术方案：一种用于煤矿井下的堆喷混凝土快速筑墙方法，包括如下步骤：步，敲帮问顶去除煤矿井下设计构筑墙体顶板范围的活矸，清除设计墙体范围底板的浮渣并找到硬底；第二步，在筑墙范围内放置预制好的钢筋笼，钢筋笼之间煤矿井下水仓智能清淤机器人关键技术研究与应用井下水仓储存着煤矿开采过程中产生的大量煤泥和废水,是防止矿井水灾的重要设施,也是每一个矿井必须配备的生产系统然而井下水仓清淤工作环境条件恶劣,煤泥中含水量大,搅动后往往变成半流态或流态,周期煤矿井下水仓智能清淤机器人关键技术研究与应用百度学术

我国煤矿井下智能化钻探技术装备发展与展望

煤矿井下智能化钻探技术装备是煤矿智能化建设的重要组成部分，也是当前煤矿企业深入推进减人增效工作所急需的先进技术装备。系统总结了“十三五”期间我国煤矿井下智能化钻探技术装备所取得的阶段性成果，重点介绍了自动化钻机、随钻参数监测系统和旋转导向系统等关键技术装备的发展 2023年10月9日油管机械切割对于解决油井修井作业中管柱堵塞问题起着至关重要的作用。为了提高井下切割作业效率、节省作业成本，需要对井下切割作业参数进行优化。但此前的研究并没有涉及相关的工程问题。因此，本文根据现场实际数据进行井下切削等效模拟实验。井下油管机械切割建模与优化,SPE Journal XMOL